Ir-ras li tiffoka kollimazzjoni tuża apparat mekkaniku bħala pjattaforma ta 'appoġġ, u timxi 'l quddiem u lura permezz tal-apparat mekkaniku biex tikseb iwweldjar ta' weldjaturi b'trajettorji differenti. L-eżattezza tal-iwweldjar tiddependi fuq l-eżattezza tal-attwatur, għalhekk hemm problemi bħal preċiżjoni baxxa, veloċità ta 'rispons bil-mod, u inerzja kbira. Is-sistema tal-iskannjar tal-galvanometru tuża mutur biex tgħawweġ il-lenti. Il-mutur huwa mmexxi minn ċertu kurrent u għandu l-vantaġġi ta 'preċiżjoni għolja, inerzja żgħira u rispons mgħaġġel. Meta r-raġġ tad-dawl jiġi irradjat fuq il-lenti tal-galvanometru, id-deflessjoni tal-galvanometru tbiddel l-angolu ta 'riflessjoni tar-raġġ tal-lejżer. Għalhekk, ir-raġġ tal-lejżer jista 'jiskennja kwalunkwe trajettorja fil-qasam tal-vista tal-iskannjar permezz tas-sistema tal-galvanometru. Ir-ras vertikali użata fis-sistema tal-iwweldjar robotiku hija applikazzjoni bbażata fuq dan il-prinċipju.
Il-komponenti ewlenin tal-sistema tal-iskannjar tal-galvanometruhuma l-kollimatur ta 'espansjoni tar-raġġ, lenti li tiffoka, galvanometru tal-iskannjar ta' żewġ assi XY, bord ta 'kontroll u sistema ta' softwer tal-kompjuter ospitanti. Il-galvanometru tal-iskannjar jirreferi prinċipalment għaż-żewġ irjus tal-iskannjar tal-galvanometru XY, li huma misjuqa minn servo muturi reċiprokanti ta 'veloċità għolja. Is-sistema servo b'assi doppju tmexxi l-galvanometru tal-iskannjar tal-assi doppju XY biex jiddevja tul l-assi X u l-assi Y rispettivament billi tibgħat sinjali ta 'kmand lill-muturi servo tal-assi X u Y. B'dan il-mod, permezz tal-moviment magħqud tal-lenti tal-mera b'żewġ assi XY, is-sistema ta 'kontroll tista' tikkonverti s-sinjal permezz tal-bord tal-galvanometru skont il-mudell tal-grafika ssettjata minn qabel tas-softwer tal-kompjuter ospitanti u l-modalità tal-mogħdija stabbilita, u timxi malajr fuq il-pjan tal-biċċa tax-xogħol biex tifforma trajettorja tal-iskannjar.
、
Skont ir-relazzjoni pożizzjonali bejn il-lenti li tiffoka u l-galvanometru tal-lejżer, il-mod ta 'skanjar tal-galvanometru jista' jinqasam fi skanjar li jiffoka fuq quddiem (stampa tax-xellug) u skanjar li jiffoka fuq wara (stampa tal-lemin). Minħabba l-eżistenza ta 'differenza fil-passaġġ ottiku meta r-raġġ tal-lejżer jiddevja għal pożizzjonijiet differenti (id-distanza tat-trażmissjoni tar-raġġ hija differenti), il-pjan fokali tal-lejżer fil-proċess ta' skanjar ta 'fokus preċedenti huwa wiċċ mgħawġa emisferiku, kif muri fil-figura tax-xellug. Il-metodu ta 'skanjar li jiffoka lura huwa muri fil-figura tal-lemin, li fiha l-lenti oġġettiva hija lenti tal-kamp ċatt. Il-lenti tal-kamp ċatt għandha disinn ottiku speċjali.
Sistema tal-Iwweldjar Robotiku
Billi tintroduċi korrezzjoni ottika, il-pjan fokali emisferiku tar-raġġ tal-lejżer jista 'jiġi aġġustat għal pjan. L-iskannjar li jiffoka lura huwa adattat prinċipalment għal applikazzjonijiet b'rekwiżiti ta 'preċiżjoni għolja tal-ipproċessar u firxa żgħira ta' proċessar, bħal immarkar tal-lejżer, iwweldjar tal-mikrostruttura tal-lejżer, eċċ Hekk kif iż-żona tal-iskannjar tiżdied, l-apertura tal-lenti tiżdied ukoll. Minħabba limitazzjonijiet tekniċi u materjali, il-prezz tal-flans b'apertura kbira huwa għali ħafna, u din is-soluzzjoni mhix aċċettata. Il-kombinazzjoni tas-sistema tal-iskannjar tal-galvanometru quddiem il-lenti oġġettiva u robot ta 'sitt assi hija soluzzjoni fattibbli li tista' tnaqqas id-dipendenza fuq it-tagħmir tal-galvanometru, u jista 'jkollha grad konsiderevoli ta' preċiżjoni tas-sistema u kompatibilità tajba. Din is-soluzzjoni ġiet adottata mill-biċċa l-kbira tal-integraturi, li ħafna drabi tissejjaħ flying welding. L-iwweldjar tal-busbar tal-modulu, inkluż it-tindif tal-arblu, għandu applikazzjonijiet li jtajru, li jistgħu jżidu l-format tal-ipproċessar b'mod flessibbli u effiċjenti.
Kemm jekk huwiex skanjar ta 'fokus fuq quddiem jew skanjar ta' fokus ta 'wara, il-fokus tar-raġġ tal-lejżer ma jistax jiġi kkontrollat għal fokus dinamiku. Għall-modalità ta 'skannjar ta' fokus ta 'quddiem, meta l-biċċa tax-xogħol li trid tiġi pproċessata tkun żgħira, il-lenti li tiffoka għandha ċerta firxa ta' fond fokali, u għalhekk tista 'twettaq skanjar li jiffoka b'format żgħir. Madankollu, meta l-pjan li għandu jiġi skennjat ikun kbir, il-punti ħdejn il-periferija ma jkunux ffukati u ma jistgħux jiġu ffukati fuq il-wiċċ tal-biċċa tax-xogħol li trid tiġi pproċessata minħabba li jaqbeż il-limiti ta 'fuq u t'isfel tal-fond fokali tal-lejżer. Għalhekk, meta r-raġġ tal-lejżer huwa meħtieġ li jkun iffukat tajjeb fi kwalunkwe pożizzjoni fuq il-pjan tal-iskannjar u l-kamp ta 'viżjoni huwa kbir, l-użu ta' lenti ta 'tul fokali fissa ma jistax jissodisfa r-rekwiżiti tal-iskannjar.
Is-sistema ta 'fokus dinamiku hija sistema ottika li t-tul fokali tagħha jista' jinbidel kif meħtieġ. Għalhekk, billi tuża lenti li tiffoka dinamika biex tikkumpensa għad-differenza fil-passaġġ ottiku, il-lenti konkava (espansjoni tar-raġġ) timxi b'mod lineari tul l-assi ottiku biex tikkontrolla l-pożizzjoni tal-fokus, u b'hekk tikseb kumpens dinamiku tad-differenza fil-passaġġ ottiku tal-wiċċ li jrid jiġi pproċessat f'pożizzjonijiet differenti. Meta mqabbel mal-galvanometru 2D, il-kompożizzjoni tal-galvanometru 3D iżżid prinċipalment "sistema ottika tal-assi Z", li tippermetti li l-galvanometru 3D jibdel liberament il-pożizzjoni fokali matul il-proċess tal-iwweldjar u jwettaq iwweldjar tal-wiċċ mgħawġa spazjali, mingħajr il-ħtieġa li jaġġusta l-iwweldjar. pożizzjoni tal-fokus billi tbiddel l-għoli tat-trasportatur bħall-għodda tal-magni jew robot bħall-galvanometru 2D.
Is-sistema ta 'fokus dinamiku tista' tbiddel l-ammont ta 'defocus, tibdel id-daqs tal-post, tirrealizza aġġustament tal-fokus tal-assi Z, u proċessar tridimensjonali.
Id-distanza tax-xogħol hija definita bħala d-distanza mit-tarf mekkaniku l-aktar ta 'quddiem tal-lenti sal-pjan fokali jew pjan tal-iskan tal-objettiv. Oqgħod attent li ma tħawwadx dan mat-tul fokali effettiv (EFL) tal-objettiv. Dan jitkejjel mill-pjan prinċipali, pjan ipotetiku li fih is-sistema tal-lenti kollha hija preżunta li tirriftta, għall-pjan fokali tas-sistema ottika.
Ħin tal-post: Ġunju-04-2024
